Skalní vyhlídka Poustevníkův kámen byla v roce 2016 zpřístupněna kovovým žebříkem a byly vykáceny stromy, bránící lepšímu výhledu. Na skálu byl umístěn dřevěný kříž, předchozí z roku 1863 zmizel z vrcholu pravděpodobně v 50. letech 20. století.

Název dostalo místo podle poustevníka Eremita Paula Stelziga z Ludvíkova, který tu žil kolem roku 1863 a postavil kapličku. Místní říkají vyhlídce také Triangl podle někdejší triangulační tyče.

Vrch Na Chatkách býval oblíbeným výletním místem - v roce 1914 vzniklo ve skalách kousek od vyhlídky lesní divadlo pro 2 000 diváků, stála tu i malá chata s občerstvením.

Vyhlídka byla v roce 2018 obnovena (nové kamenné schody, lavičky, kříž, zábradlí a informační panel), 5. května byla slavnostně otevřena veřejnosti.