Hrad byl zřejmě založen v první polovině 13. století Smilem z Lichtenburka, významným šlechticem své doby. V majetku Lichtenburků zůstal hrad do roku 1345, poté často střídal majitele. Opuštěn byl v polovině 16. století. Z hradu se dodnes dochovala část paláce, zbytky hradby a čtverhranné věže, příkopy a valy.