Nachází se na výrazném skalním ostrohu na řekou Tichou Orlicí v přírodní rezervaci Peliny na východním okraji Chocně. Jméno Peliny pochází od mlýna Pelín, který v této oblasti stával někdy ve středověku. Nad skalami v Pelinách kdysi stávala tvrz Vranov neboli Koutníkov. Do současnosti se z ní však nedochovalo prakticky nic.Jak uvádí tabulka vyhlídka zde byla vybudována v roce 1948.

Doporučená trasa: V ohybu silnice směřující na Hemže se kousek od žluté t.z. nachází snadno přehlédnutelná pěšina, která vás dovede na vyhlídku, posléze se doporučuji vrátit zpátky stejnou cestou, jelikož cestička prudkým sjezdem.