Hrad Litice byl založen někdy koncem 13. stol. za posledních Přemyslovců v rámci kolonizace tehdy ještě řídce osídleného pohraničního pralesa severovýchodních Čech, který byl královským majetkem. Podhůří povodí obou Orlic osídlili členové rodu Drslaviců, kteří zakládali osady v jihozápadních Čechách a vybudovali nejstarší hrady na Plzeňsku - Litice a Potštejn. Do současné podoby byl hrad přestavěn po polovině 15. století. Mezi významné majitele hradu patřili Jindřich mladší z Lipé, „husitský“ král Jiřík z Poděbrad či Vilém z Pernštejna.