Roku 1708 nechal František hrabě Morzin podle návrhu architekta Jakuba Augustona mladšího v sousedství již zaniklé tvrze postavit nové impozantní zámecké sídlo v duchu baroka. Jedná se o trojkřídlý objekt se středním rizalitem, jehož postranní křídla byla dokončena až po roce 1724. Součástí je i kaple sv. Jana Nepomuckého s nástěnnou freskou z roku 1727 od F. J. Luxe. Kolem objektu se nachází dnes zpustlý zámecký park ve francouzském stylu, který kdysi poutal pozornost svojí sochařskou výzdobou. Majitelé panství byli milovníky hudby, kteří vlastnili orchestr. V letech 1758–60 zde jako kapelník působil Joseph Haydn, který zde složil svoji první symfonii nazvanou Lukavická. Po roce 1945 prostory zámku využívala psychiatrická a protialkoholní léčebna, později zde byl sklad zdravotnického materiálu. V současnosti je objekt v soukromém vlastnictví a prochází pozvolnou rekonstrukcí.