Hrad byl založen Heřmanem z Litic v letech 1367 až 1377 v prostoru pravěkého sídliště. Jméno hradu je pravděpodobně odvozeno z tvaru skály, na které leží. Hrad zaniknul v únoru 1433 po dlouhém 4 měsíčním obléhání husity, kdy ho sami strádající majitelé zapálili a pokusili se utéct. Dodnes se z hradu zachovaly zbytky palebných pozic, na místo vás dovede dřevěná lávka a schody.