Nedaleko Vyhlídky nad Ústím vede značená cyklotrasa z Vartovny do Ústí. Pro výjezd na vyhlídku ale stoupání z Ústí nedoporučujeme. Část trasy je dost prudká a rozbitým terénem. Příznivější a zcela sjízdný (byť se dvěma krátkými prudšími úseky) je výjezd ze Vsetína. Ze silnice I/69 (výpadovka na Zlín) odbočíme kolem bývalé restaurace Pod Lipkami, resp. staré hasičské zbrojnice do lokality Machalův dvůr. Zhruba půl kilometru stoupáme po asfaltu, poté již po zpevněné lesní cestě. Po necelém 1,5 km jízdy dorazíme na rozcestí Pod Vrchem, kde se napojíme na modrou turistickou značku. Té se již nepustíme. Čeká nás poslední 1 km jízdy nejprve po zpevněné lesní cestě, poté i po louce. Když dorazíme k vyhlídce, můžeme ještě pokračovat 100 metrů dále doprava (ne po modré turistické značce), kde narazíme na další vyhlídkové místo s houpačkou.