Abychom se dostali na Svantovítovu skálu, je ideální se nejprve vyšplhat na kopec Dušná. My volíme klasický silniční výjezd ze Vsetína od čerpací stanice na Jasence. Čeká nás 7 km asfaltového stoupání na Dušnou. Jakmile jí docílíme, máme to profilově nejnáročnější za sebou. Pokračujeme ještě 300 metrů k rozcestí, kde doprava vede cesta na Cáb, rovně sjezdem do Malé Bystřice, my ale odbočíme kolem chaloupky doleva a držíme se modré turistické značky. Po zhruba 2,5 km lehce zvlněné asfaltové cesty přichází u rozcestníku Pod Vršky prudká vracečka doprava a po chvíli vjíždíme do terénu. Ještě něco přes 1 km od zmíněného rozcestníku se držíme modré turistické značky. Z ní ale pak odbočíme po naučné stezce Klenovské skály doprava a po 500 metrech dojedeme přímo pod Svantovítovu skálu.